北航仿生自主飞行系统研究组网站

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                          北 航 仿 生 自 主 飞 行 系 统 研 究 组 网 站 S A S E E H o m e | B U A A H o m e H o m e R e s e a r c h P r o f e s s i o n a l A c t i v i t i e s H o n o r s o n l e a v i n g f o r 2 y e a r s ) E m a i l : x u y a n f r e e z e ( A T ) v i p . q q . c o m   F e i Y e ( 2 0 1 4 ; o n l e a v i n g f o r 1 y e a r ) E m a i l : 7 4 5 8 1 6 3 0 3 ( A T ) q q . c o m   C o n g Z h a n g ( 2 0 1 4 ) [ 2 0 1 5 B U A A E x c e l l e n t M . S c . S t u d e n t ] [ 2 0 1 4 G r a d u a t e I n n o v a t i o n F o u n d a t i o n A w a r d ] [ 2 0 1 5 B U A A S a m s u n g S c h o l a r s h i p A w a r d [ 2 0 1 6 N a t i o n a l G r a d u a t e S c h o l a r s h i p A w a r d ] E m a i l : 9 7 0 8 4 6 7 1 4 ( A T ) q q . c o m   Z i w e i Z h o u ( 2 0 1 4 ) [ 2 0 1 5 B U A A E x c e l l e n t M . S c . 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( Z T E )   S e n q i L i u ( 2 0 0 7 ) [ B U A A E x c e l l e n t T h e s i s A w a r d ] [ 2 0 0 8 G r a d u a t e I n n o v a t i o n F o u n d a t i o n A w a r d ] E m a i l : s q l i u ( A T ) a s e e . b u a a . e d u . c n N o w w o r k i n g i n T h e S e c o n d A r t i l l e r y C o r p s ( S A C ) o f t h e P L A   G u a n j u n M a ( 2 0 0 6 ) [ B U A A E x c e l l e n t T h e s i s A w a r d ] E m a i l : g j m a ( A T ) a s e e . b u a a . e d u . c n N o w w o r k i n g i n B e i j i n g A e r o s p a c e A u t o m a t i c C o n t r o l i n s t i t u t e o f C A L T B A F S R e s e a r c h G r o u p A l u m n i ( B . S c . S t u d e n t s ) Q i a n g X u e ( 2 0 1 5 ) E m a i l : x q 6 8 5 2 9 3 1 ( A T ) 1 6 3 . c o m T i a n j i e Z h a n g ( 2 0 1 5 ) E m a i l : 1 1 0 3 1 1 4 8 ( A T ) b u a a . e d u . c n X i n g s h u o H a i ( 2 0 1 5 ) E m a i l : h a i x i n g s h u o ( A T ) h o t m a i l . c o m X i a o m i n Z h a n g ( 2 0 1 5 ) E m a i l : z x m 5 1 1 ( A T ) 1 6 3 . c o m X i n y u a n M a ( 2 0 1 5 ) E m a i l : m x y s h i h a o r e n ( A T ) 1 6 3 . c o m Y i r e n C h e n ( 2 0 1 5 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : y i r e n 4 4 1 ( A T ) 1 6 3 . c o m Y o n g c h a o Y u ( 2 0 1 5 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : 1 5 4 1 4 6 9 2 8 ( A T ) q q . c o m S h a n j u n C h e n ( 2 0 1 5 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : j u n s h a n c h e n ( A T ) 1 2 6 . c o m Y o n g b i n S u n ( 2 0 1 5 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : y b s u n c o o k i e ( A T ) 1 2 6 . c o m R a n H a o ( 2 0 1 5 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : r a n h a o j ( A T ) f o x m a i l . c o m H u a x i n Q i u ( 2 0 1 4 ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ] E m a i l : 1 4 9 8 2 1 2 8 1 7 ( A T ) q q . c o m C o n g Z h a n g ( 2 0 1 4 )   E m a i l : 9 7 0 8 4 6 7 1 4 ( A T ) q q . c o m F e i Y e ( 2 0 1 4 )   E m a i l : 7 4 5 8 1 6 3 0 3 ( A T ) q q . c o m m Z i w e i Z h o u ( 2 0 1 4 )   E m a i l : 5 7 4 6 9 1 3 8 9 ( A T ) q q . c o m R u i D o u ( 2 0 1 4 )   E m a i l : b u a a d o u ( A T ) 1 6 3 . c o m C o n g L i ( 2 0 1 4 , C o S u p e r v i s o r )   E m a i l : 4 4 7 0 2 0 0 4 7 ( A T ) q q . c o m W e i r e n Z h u ( 2 0 1 3 )   E m a i l : 4 2 2 3 7 4 2 8 0 ( A T ) q q . c o m J u n n a n L i ( 2 0 1 3 )   E m a i l : l i j u n n a n b u a a ( A T ) 1 6 3 . c o m Y a n X u ( 2 0 1 3 )   E m a i l : x u y a n f r e e z e ( A T ) v i p . q q . c o m S h u a n g t i a n L i ( 2 0 1 2 )   E m a i l : j a s o n l i s t 2 0 8 ( A T ) h o t m a i l . c o m Q i f u Z h a n g ( 2 0 1 2 )   E m a i l : z q f 1 0 8 x y c x ( A T ) 1 2 6 . c o m J i a r u B a i ( 2 0 1 2 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : b a i j r ( A T ) s i n a . c o m Y i m i n D e n g ( 2 0 1 1 ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ] E m a i l : d e r e k 9 9 3 1 7 ( A T ) 1 2 6 . c o m Q i n a n L u o ( 2 0 1 1 )   E m a i l : s d s d l l l ( A T ) 1 6 3 . c o m Y i n g c a i B i ( 2 0 1 1 , C o S u p e r v i s o r ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ] E m a i l : b i y i n g c a i ( A T ) n u a a . e d u . c n Y u n p e n g Z h a n g ( 2 0 1 0 ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ]   E m a i l : z y p k k k w z ( A T ) s i n a . c o m J i a n w e i Z h e n g ( 2 0 1 0 ) E m a i l : z j w _ f o r e v e r ( A T ) 1 2 6 . c o m F a n g L i u ( 2 0 1 0 , C o S u p e r v i s o r ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ]   E m a i l : l i u f a n g . s u n n y ( A T ) y a h o o . c o m . c n G u i x i a n g W a n g ( 2 0 1 0 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : a r t h u r l . w a n g ( A T ) g m a i l . c o m X i a n g y i n Z h a n g ( 2 0 0 9 ) [ E x c e l l e n t B S c T h e s i s A w a r d ]   E m a i l : z h a n g x y ( A T ) a s e e . b u a a . e d u . c n R a n H e ( 2 0 0 9 )   E m a i l : h e r o h n h r ( A T ) 1 6 3 . c o m C h u n f a n g X u ( 2 0 0 9 , C o S u p e r v i s o r ) E m a i l : x i a o f a n g 8 8 s ( A T ) h o t m a i l . c o m M i n g k u n W e i ( 2 0 0 8 )   E m a i l : w e i m i n g k u n 2 0 0 5 ( A T ) 1 6 3 . c o m M i n g L u ( 2 0 0 8 )   E m a i l : l u m i n g 3 4 0 3 ( A T ) 1 2 6 . c o m Y a x i a n g Y u ( 2 0 0 7 )   E m a i l : 1 1 1 9 n e v e r ( A T ) 1 6 3 . c o m J u n j i e C h a n g ( 2 0 0 7 )   E m a i l : c h a n g j u n j i e ( A T ) a s e e . b u a a . e d u . c n S e n q i L i u ( 2 0 0 7 , C o S u p e r v i s o r )   E m a i l : f o r e s t 8 3 3 ( A T ) g m a i l . c o m F e n g R u C u p I n n o v a t i o n P r a c t i c e f o r U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t F e n g R u C u p A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y W o r k C o m p e t i t i o n i s a n a n n u a l e x t r a c u r r i c u l a r c o m p e t i t i o n f o r u n d e r g r a d u a t e s i n B e i h a n g U n i v e r s i t y , w h i c h i s i n c o m m e m o r a t i o n o f F e n g R u , t h e f i r s t C h i n e s e p l a n e d e s i g n e r a n d p i l o t . M o r e t h a n h a l f o f t h e u n d e r g r a d u a t e s i n B e i h a n g U n i v e r s i t y h a v e t h e c h e r i s h e d e x p e r i e n c e s o f F e n g R u C u p . A s a n a d v i s o r o f F e n g R u C u p , I h a v e s u p e r v i s e d m o r e t h a n 5 0 g r o u p s o f u n d e r g r a d u a t e s t u d e n t s t o p r a c t i c e w i t h r e s e a r c h p r o j e c t s f r o m 2 0 0 7 . I n t h e 1 8 t h B e i h a n g U n i v e r s i t y F e n g R u C u p S t u d e n t A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y C o m p e t i t i o n , 1 g r o u p o f m y u n d e r g r a d u a t e t e a m s w o n t h e 1 s t p r i z e , 2 g r o u p s w o n t h e 2 n d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , a n d 3 g r o u p s w o n t h e 3 r d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l . I n t h e 1 9 t h F e n g R u C u p S t u d e n t A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y C o m p e t i t i o n , 3 g r o u p s w o n t h e 2 n d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , a n d 2 g r o u p s w o n t h e 3 r d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l . I n t h e 2 0 t h F e n g R u C u p S t u d e n t A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y C o m p e t i t i o n , 1 g r o u p w o n t h e 2 n d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , a n d 3 g r o u p s w o n t h e 3 r d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l . I n t h e 2 1 t h F e n g R u C u p S t u d e n t A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y C o m p e t i t i o n , 3 g r o u p w o n t h e 2 n d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , a n d 4 g r o u p s w o n t h e 3 r d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l . I n t h e 2 2 t h F e n g R u C u p S t u d e n t A c a d e m i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y C o m p e t i t i o n , 1 g r o u p w o n t h e 1 s t p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , 4 g r o u p w o n t h e 2 n d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l , a n d 3 g r o u p s w o n t h e 3 r d p r i z e o f u n i v e r s i t y l e v e l . A m o n g t h e m , 8 g r o u p s h a v e b e e n f u n d e d b y S c i e n c e R e s e a r c h T r a i n i n g P r o g r a m F o u n d a t i o n o f M i n i s t r y o f E d u c a t i o n o f C h i n a , a n d 1 6 g r o u p s h a s b e e n f u n d e d b y S c i e n c e R e s e a r c h T r a i n i n g P r o g r a m F o u n d a t i o n o f B e i h a n g U n i v e r s i t y . M o r e t h a n 9 0 % o f t h e m h a v e b e e n r e c o m m e n d e d f o r g r a d u a t e ( M . S c i o r P h . D . ) s t u d y w i t h o u t e x a m i n a t i o n . U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t s A c a d e m i c W o r k s E x h i b i t i o n U A V / U G V C o o p e r a t i v e H u n t i n g _ 2 0 1 2 E n v o l v a b l e R o b o t _ 2 0 1 2 U A V / U G V s H e t e r e g e n e o u s C o o p e r a t i o n _ 2 0 1 2 P S O b a s e d U A V P a t h P l a n n i n g _ 2 0 1 2 U A V A u t o m a t i c a l l y T r a c k i n g U G V _ 2 0 1 1 U A V A u t o n o m o u s L a n d i n g o n C a r r i e r _ 2 0 1 1 M o o n R o b o t _ 2 0 1 0 U A V A u t o n o m o u s V i s i o n T r a c k i n g S y s t e m _ 2 0 1 0 T w o w h e e l e d U n s t a b l e V e h i c l e _ 2 0 1 1 A u t o n o m o u s T r o l l e y _ 2 0 1 1 V o i c e b a s e d F l i g h t C o n t r o l _ 2 0 1 1 U A V P a t h R e p l a n n i n g _ 2 0 1 2 U A V V i s i o n R e f u e l i n g _ 2 0 1 0 A i r c r a f t T a k i n g o f f w i t h W i n d s h e a r _ 2 0 1 2 F l a p p i n g R o b o t _ 2 0 0 8 3 D i m e n s i o n a l I m a g e R e c o n s t r u c t i o n _ 2 0 0 9 A C O S i m u l a t i o n P l a t f o r m _ 2 0 0 8 F l a p p i n g R o b o t _ 2 0 0 8 A n t R o b o t _ 2 0 0 8 A C O B a s e d T e m p a l t e M a t c h i n g _ 2 0 0 8 I n t e l l i g e n t C o m p u t i n g S i m u l a t i o n P l a t f o r m _ 2 0 0 8 A C O P y r a m i d T e m p l a t e M a t c h i n g _ 2 0 0 9 G A B a s e d T S P _ 2 0 0 9 M u l t i U A V s F o r m a t i o n _ 2 0 0 9 G a m e T h e o r y B a s e d U C A V C o m b a t i n g _ 2 0 0 9 S w a r m R o b o t s _ 2 0 1 0 G a m e T h e o r y B a s e d U C A V C o m b a t i n g _ 2 0 1 0 D N A B a s e d I n t e l l i g e n t O p t i m i z a t i o n _ 2 0 1 0 Q P S O O p t i m i z e d F l i g h t P a r a m e t e r s P l a t f o r m _ 2 0 1 0 C o m p u t e r V i s i o n B a s e d U A V A u t o n o m o u s F u e l l i n g _ 2 0 1 0 Q u a n t u m P S O B a s e d F l i g h t C o n t r o l P a r a m e t e r s O p t i m i z a t i o n _ 2 0 1 0 S y m b o l i c C o n t r o l B a s e d H y p e r s o n i c V e h i c l e _ 2 0 1 1 A i r c r a f t S a f e t y A n a l y s i s _ 2 0 1 1 H y r b i d A B C / P S O B a s e d P r o t e i n S t r u c t u r e F o r e c a s t _ 2 0 1 2 H u m a n B r a i n I m i t a t e d A i r c r a f t T a k i n g o f f / L a n d i n g _ 2 0 1 2 A B C / P C N N B a s e d I m a g e P r o c e s s i n g _ 2 0 1 2 A B C / P C N N P l a t f o r m _ 2 0 1 2 U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t s P u b l i s h e d P a p e r s B o Z h a n g , H a i b i n D u a n . T h r e e D i m e n s i o n a l P a t h P l a n n i n g f o r U n i n h a b i t e d C o m b a t A e r i a l V e h i c l e B a s e d o n P r e d a t o r P r e y P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n i n D y n a m i c E n v i r o n m e n t . I E E E / A C M T r a n s a c t i o n s o n C o m p u t a t i o n a l B i o l o g y a n d B i o i n f o r m a t i c s , 2 0 1 5 , i n p r e s s , P a p e r I D : T C B B S I 2 0 1 5 0 4 0 1 5 9 . R 1 . ( S C I I n d e x ) S h u j i a n Z h a n g , H a i b i n D u a n . G a u s s i a n P i g e o n i n s p i r e d O p t i m i z a t i o n A p p r o a c h t o O r b i t a l S p a c e c r a f t F o r m a t i o n R e c o n f i g u r a t i o n . C h i n e s e J o u r n a l o f A e r o n a u t i c s , 2 0 1 5 , V o l . 2 8 , N o . 1 , p p . 2 0 0 2 0 5 . ( S C I I n d e x ) Y i j u n Y a n g , H a i b i n D u a n . C i t y G r o u p O p t i m i z a t i o n . P r o c e e d i n g s o f t h e 3 4 t h C h i n e s e C o n t r o l C o n f e r e n c e , J u l y 2 8 3 0 , 2 0 1 5 , H a n g z h o u , p p . 2 5 6 8 2 5 7 2 . ( E I / I S T P I n d e x ) S h u j i a n Z h a n g , H a i b i n D u a n . M u l t i p l e U C A V s T a r g e t A s s i g n m e n t v i a B l o c h Q u a n t u m B e h a v e d P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n . P r o c e e d i n g s o f t h e 3 4 t h C h i n e s e C o n t r o l C o n f e r e n c e , J u l y 2 8 3 0 , 2 0 1 5 , H a n g z h o u , p p . 6 9 3 6 6 9 4 1 . ( E I / I S T P I n d e x ) J u n s o n g F a n , H a i b i n D u a n , G u a n g m i n g X i e , a n d H o n g S h i . I m p r o v e d B i o g e o g r a p h y B a s e d O p t i m i z a t i o n A p p r o a c h t o S e c o n d a r y P r o t e i n P r e d i c t i o n . P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 4 I E E E W o r l d C o n g r e s s o n C o m p u t a t i o n a l I n t e l l i g e n c e ( 2 0 1 4 I n t e r n a t i o n a l J o i n t C o n f e r e n c e o n N e u r a l N e t w o r k s ) , 6 1 1 J u l y 2 0 1 4 , B e i j i n g , p p . 4 2 2 3 4 2 2 8 . ( E I / I S T P I n d e x ) H a n g S u n , a n d H a i b i n D u a n . C h a o t i c P I D C o n t r o l l e r D e s i g n B a s e d o n P r e y P r e d a t o r P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n A l g o r i t h m . P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 4 I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n M e c h a t r o n i c s a n d A u t o m a t i o n , 3 6 A u g u s t 2 0 1 4 , T i a n j i n , C h i n a , p p . 1 4 1 6 1 4 2 1 . ( E I / I S T P I n d e x ) [ B e s t P a p e r A w a r d ] X i a o m i n Z h a n g , H a i b i n D u a n , a n d C h e n Y a n g . P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n A p p r o a c h t o M u l t i p l e U A V s F o r m a t i o n R e c o n f i g u r a t i o n C o n t r o l l e r D e s i g n . P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 4 I E E E C h i n e s e G u i d a n c e , N a v i g a t i o n a n d C o n t r o l C o n f e r e n c e , 8 1 0 A u g u s t 2 0 1 4 , Y a n t a i , C h i n a , p p . 2 7 0 7 2 7 1 2 . ( E I / I S T P I n d e x ) R a n H a o , D e l i n L u o , a n d H a i b i n D u a n . M u l t i p l e U A V s M i s s i o n A s s i g n m e n t B a s e d o n P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n A l g o r i t h m . P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 4 I E E E C h i n e s e G u i d a n c e , N a v i g a t i o n a n d C o n t r o l C o n f e r e n c e , 8 1 0 A u g u s t 2 0 1 4 , Y a n t a i , C h i n a , p p . 2 6 9 2 2 6 9 7 . ( E I / I S T P I n d e x ) [ B e s t P a p e r A w a r d ] B o Z h a n g , H a i b i n D u a n . P r e d a t o r P r e y P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n f o r U A V T h r e e D i m e n s i o n a l P a t h P l a n n i n g . L e c t u r e N o t e s i n C o m p u t e r S c i e n c e ( I C S I 2 0 1 4 , P a r t I I ) , 1 7 2 0 O c t o b e r 2 0 1 4 , H e f e i , C h i n a , V o l . 8 7 9 5 , p p . 9 6 1 0 5 . ( E I / I S T P I n d e x ) H o n g h a o L i , H a i b i n D u a n . B l o c h Q u a n t u m b e h a v e d P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n f o r C o n t i n u o u s O p t i m i z a t i o n P r o b l e m s . P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 4 I E E E C h i n e s e G u i d a n c e , N a v i g a t i o n a n d C o n t r o l C o n f e r e n c e , 8 1 0 A u g u s t 2 0 1 4 , Y a n t a i , C h i n a , p p . 2 6 3 4 2 6 3 8 . ( E I / I S T P I n d e x ) X i n g w e i Q u , a n d H a i b i n D u a n . a t a r g e t = _ b l a n k h r e f = h t t p : / / h b d u a n . b u a a . e d u . c n / p a p e r s / 2 0 1 4 C C C _ Q u _ D u a n . p d f > T h r e e D i m e n s i o n a l T r a j e c t o r y P l a n n i n g o f U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s B a s e d o n Q u a n t u m D i f f e r e n t i a l S e a r c h . P r o c e e d i n g s o f t h e 3 3 r d C h i n e s e C o n t r o l C o n f e r e n c e , 2 8 3 0 J u l y 2 0 1 4 , N a n j i n g , p p . 1 4 2 1 4 6 . ( E I / I S T P I n d e x ) Y i r e n C h e n , a n d H a i b i n D u a n . M u l t i p l e U C A V s M i s s i o n A s s i g n m e n t B a s e d o n M o d i f i e d G r a v i t a t i o n a l S e a r c h . P r o c e e d i n g s o f t h e 1 1 t h I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n C o n t r o l & A u t o m a t i o n , 1 8 2 0 J u n e 2 0 1 4 , T a i c h u n g , T a i w a n , p p . 5 4 0 5 4 5 . ( E I / I S T P I n d e x ) P e i C h u , a n d H a i b i n D u a n . Q u a d r o t o r F l i g h t C o n t r o l P a r a m e t e r s O p t i m i z a t i o n B a s e d o n C h a o t i c E s t i m a t i o n o f D i s t r i b u t i o n A l g o r i t h m . L e c t u r e N o t e s i n C o m p u t e r S c i e n c e ( I S N N 2 0 1 3 ) , P a r t I I , L N C S 7 9 5 2 , p p . 1 9 2 6 . S p r i n g e r , H e i d e l b e r g , 2 0 1 3 . ( E I / I S T P I n d e x ) Z i w e i Z h o u , H a i b i n D u a n , P e i L i , a n d B i n D i . C h a o t i c D i f f e r e n t i a l E v o l u t i o n A p p r o a c h f o r 3 D T r a j e c t o r y P l a n n i n g o f U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e . P r o c e e d i n g s o f t h e 1 0 t h I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n C o n t r o l & A u t o m a t i o n , 2 0 1 3 , H a n g z h o u , p p . 3 6 8 3 7 2 . ( E I / I S T P I n d e x ) X u e Z h a n g , H a i b i n D u a n , a n d X i n g e G a o . A t t i t u d e P a r a m e t e r s E x t r a c t i o n o f U A V B a s e d o n H y b r i d C o m p u t e r V i s i o n a n d I m p r o v e d A r t i f i c i a l B e e C o l o n y A l g o r i t h m . P r o c e e d i n g s o f t h e 3 2 n d C h i n e s e C o n t r o l C o n f e r e n c e , 2 0 1 3 , X i a n , p p . 3 8 8 7 3 8 9 0 Y o n g c h a o Y u , a n d H a i b i n D u a n . A Q u a n t u m b e h a v e d P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z a t i o n A p p r o a c h t o P I D C o n t r o l P a r a m e t e r s T u n i n g . P r o c e e d i n g s o f t h e 3 2 n d C h i n e s e C o n t r o l C o n f e r e n c e , 2 0 1 3 , X i a n , p p . 7 9 4 9 7 9 5 4 M e n g w e i L i , H a i b i n D u a n , a n d D a l o n g S h i . H y b r i d A r t i f i c i a l B e e C o l o n y a n d P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z a t i o n A p p r o a c h t o P r o t e i n S e c o n d a r y S t r u c t u r e P r e d i c t i o n . P r o c e e d i n g s o f 1 0 t h W o r l d C o n g r e s s o n I n t e l l i g e n t C o n t r o l a n d A u t o m a t i o n , 2 0 1 2 , B e i j i n g , p p . 5 0 4 0 5 0 4 4 . ( E I / I S T P I n d e x ) K e h a n G a o , H a i b i n D u a n , Y a n X u , Y a n g Z h a n g , a n d Z h u o s h u L i . A r t i f i c i a l B e e C o l o n y A p p r o a c h t o P a r a m e t e r s O p t i m i z a t i o n o f P u l s e C o u p l e d N e u r a l N e t w o r k s . P r o c e e d i n g s o f I E E E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n I n d u s t r i a l I n f o r m a t i c s , 2 0 1 2 , B e i j i n g , p p . 1 2 8 1 3 2 . ( E I / I S T P I n d e x ) X i a n g y i n Z h a n g , a n d H a i b i n D u a n . D i f f e r e n t i a l E v o l u t i o n b a s e d R e c e d i n g H o r i z o n C o n t r o l D e s i g n f o r M u l t i U A V s F o r m a t i o n R e c o n f i g u r a t i o n . T r a n s a c t i o n s o f t h e I n s t i t u t e o f M e a s u r e m e n t a n d C o n t r o l , 2 0 1 2 , V o l . 3 4 , N o . 2 / 3 , p p . 1 6 5 1 8 3 . ( S C I / E I I n d e x ) B i n X u , T i a n y i W a n g , a n d H a i b i n D u a n . S y m b o l i c C o n t r o l l e r w i t h P I D F e e d b a c k f o r L o c a l l y L i n e a r i z e d S y s t e m . K n o w l e d g e E n g i n e e r i n g a n d M a n a g e m e n t , 2 0 1 1 , A I S C 1 2 3 , p p . 1 5 3 1 5 8 . ( E I / I S T P I n d e x ) Q i c h u a n G e n g , H a i b i n D u a n , a n d S h u a n g t i a n L i . D y n a m i c F a u l t T r e e A n a l y s i s A p r o a c h t o S a f e t y A n a l y s i s o f C i v i l A i r c r a f t . P r o c e e d i n g s o f I E E E C o n f e r e n c e o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s a n d A p p l i c a t i o n s , 2 0 1 1 , B e i j i n g , p p . 1 4 4 3 1 4 4 8 . ( E I / I S T P I n d e x ) Z h e n g t i a n L i , H a i b i n D u a n , a n d Y G a o . A n E x t e n t i o n o f H e i g h t V a l u e A l g o r i t h m f o r M i c r o m o u s e R o b o t A p p l y i n g f o r E x p l o r i n g U n k n o w n R e g i o n . P r o c e e d i n g s o f I E E E C o n f e r e n c e o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s a n d A p p l i c a t i o n s , 2 0 1 1 , B e i j i n g , p p . 3 7 0 3 7 5 . ( E I / I S T P I n d e x ) C h u n f a n g X u , a n d H a i b i n D u a n . A r t i f i c i a l B e e C o l o n y O p t i m i z e d E d g e P o t e n t i a l F u n c t i o n A p p r o a c h t o T a r g e t R e c o g n i t i o n f o r L o w a l t i t u d e A i r c r a f t . P a t t e r n R e c o g n i t i o n L e t t e r s , 2 0 1 0 , V o l . 3 1 , N o . 1 3 , p p . 1 7 5 9 1 7 7 2 . ( S C I / E I I n d e x ) X i a n g y i n Z h a n g , H a i b i n D u a n , a n d Y a x i a n g Y u . R e c e d i n g H o r i z o n C o n t r o l f o r M u l t i U A V s C l o s e F o r m a t i o n C o n t r o l B a s e d o n D i f f e r e n t i a l E v o l u t i o n . S C I E N C E C H I N A I n f o r m a t i o n S c i e n c e s ( S c i e n c e i n C h i n a S e r i e s F ) , 2 0 1 0 , V o l . 5 3 , N o . 2 , p p 2 2 3 2 3 5 . ( S C I / E I I n d e x ) S h u a i S h a o , a n d H a i b i n D u a n . A N o v e l P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z a t i o n b a s e d Q u a n t u m A l g o r i t h m f o r M a c h i n e V i s i o n u n d e r C o m p l i c a t e d B a c k g r o u n d . J o u r n a l o f I n t e r n e t T e c h n o l o g y , 2 0 1 0 , V o l . 1 1 , N o . 3 , p p 3 8 7 3 9 4 . ( S C I / E I I n d e x ) Y u D u , H a i b i n D u a n , R e n j i e L i a o , a n d X i h u a L i . I m p r o v e d Q u a n t u m P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z a t i o n b y B l o c h S p h e r e . L e c t u r e N o t e s i n A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e , V o l . 6 1 4 5 , P A R T 1 , 2 0 1 0 , p p . 1 3 5 1 4 3 . ( E I / I S T P I n d e x ) Z h i h u i X i n g , H a i b i n D u a n , a n d C h u n f a n g X u . A n I m p r o v e d Q u a n t u m E v o l u t i o n a r y A l g o r i t h m w i t h 2 C r o s s o v e r s . L e c t u r e N o t e s i n C o m p u t e r S c i e n c e , 2 0 0 9 , V o l . 5 5 5 1 , N o . P A R T 1 , p p . 7 3 5 7 4 4 . ( E I / I S T P I n d e x ) X i n g x i n g W e i , a n d H a i b i n D u a n , Y a n r a n W a n g . H y b r i d G a m e T h e o r y a n d D S E v i d e n c e A p p r o a c h t o M u l t i p l e U C A V s C o o p e r a t i v e A i r C o m b a t D e c i s i o n . L e c t u r e N o t e s i n C o m p u t e r S c i e n c e , 2 0 0 9 , V o l . 5 5 5 3 , N o . P A R T 3 , p p . 2 3 6 2 4 6 . ( E I / I S T P I n d e x ) C h e n B a i , H a i b i n D u a n , C h u n L i , a n d Y u n p e n g Z h a n g . D y n a m i c m u l t i U A V s f o r m a t i o n r e c o n f i g u r a t i o n b a s e d o n h y b r i d d i v e r s i t y P S O a n d t i m e o p t i m a l c o n t r o l . P r o c e e d i n g s o f I E E E I n t e l l i g e n t V e h i c l e s S y m p o s i u m , 2 0 0 9 , X i a n , p p . 7 7 5 7 7 9 . ( E I / I S T P I n d e x ) L i a n m e i Y a o , H a i b i n D u a n , a n d S h u a i S h a o . A d a p t i v e T e m p l a t e M a t c h i n g B a s e d o n I m p r o v e d A n t C o l o n y O p t i m i z a t i o n . P r o c e e d i n g s o f t h e 2 0 0 9 I n t e r n a t i o n a l W o r k s h o p o n I n t e l l i g e n t S y s t e m s a n d A p p l i c a t i o n s , 2 0 0 9 , W u h a n , p p . 1 4 . ( E I / I S T P I n d e x ) Z h e n c h a o W a n g , H a i b i n D u a n , a n d X i a n g y i n Z h a n g . A n I m p r o v e d G r e e d y G e n e t i c A l g o r i t h m f o r S o l v i n g T r a v e l l i n g S a l e s m a n P r o b l e m . P r o c e e d i n g s o f t h e 5 t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n N a t u r a l C o m p u t a t i o n , 2 0 0 9 , T i a n j i n , V o l . 5 , p p . 3 7 4 3 7 8 . ( E I / I S T P I n d e x ) X i a n g y i n Z h a n g , H a i b i n D u a n , a n d J i q i a n g J i n . D E A C O : H y b r i d A n t C o l o n y O p t i m i z a t i o n w i t h D i f f e r e n t i a l E v o l u t i o n . P r o c e e d i n g s o f I E E E C o n g r e s s o n E v o l u t i o n a r y C o m p u t a t i o n , 2 0 0 8 , H o n g k o n g , p p . 9 2 1 9 2 7 . ( E I / I S T P I n d e x ) U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t s G r a n t e d I n v e n t i o n P a t e n t s C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : A n o v e l i n t e l l i g e n t o p t i m i z a t i o n m e t h o d b a s e d o n D N A c o m p u t i n g , I n v e n t o r s : M e n g D o n g , H a i b i n D u a n . G r a n t e d N o . Z L 2 0 1 0 1 0 6 0 2 1 8 7 . 4 , G r a n t e d T i m e : J u n e , 2 0 1 4 C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : I m a g e p r o c e s s i n g f o r r o b o t b a s e d o n q u a n t u m p a r t i c l e s w a r m o p t i m i z a t i o n , I n v e n t o r s : S h u a i S h a o , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 0 9 1 0 0 9 2 2 7 5 . 1 , G r a n t e d T i m e : F e b r u a r y , 2 0 1 2 C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : M u l t i p l e l a y e r m a t c h i n g m e t h o d o f a i r r o b o t c o m p u t e r v i s i o n b a s e d o n a d a p t i v e a n t c o l o n y i n t e l l i g e n c e , I n v e n t o r s : L i a n m e i Y a o , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 0 9 1 0 0 7 7 1 4 3 . 1 , G r a n t e d T i m e : M a r c h , 2 0 1 2 C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : N o v e l m u l t i a g e n t r o b o t c o o p e r a t i v e c o n t r o l m e t h o d b a s e d o n a r t i f i c a l p h y s i c s , I n v e n t o r s : Z h i y a o Z h a n g , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 1 0 1 0 1 3 9 2 6 3 . 2 , G r a n t e d T i m e : D e c e m b e r , 2 0 1 1 C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : N o v e l a i l e r o n r o t a t i o n p u l l i n g p u s h i n g d e v i c e o f f l a p p i n g U A V , I n v e n t o r s : S h i s h u G u o , R a n H e , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 0 8 1 0 1 0 3 5 5 7 . 2 , G r a n t e d T i m e : A p r i l , 2 0 1 1 C h i n e s e I n v e n t i o n P a t e n t : N o v e l m e t h o d o f T S P b a s e d o n a n t c o l o n y o p t i m i z a t i o n a n d d i f f e r e n t i a l e v o l u t i o n , I n v e n t o r s : X i a n g y i n Z h a n g , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 0 8 1 0 1 0 1 0 8 1 . 9 , G r a n t e d T i m e : M a r c h , 2 0 1 1 C h i n e s e U t i l i t y M o d e l P a t e n t : U n c o n t a c t a u t o m a t i c t r a c k i n g s y s t e m b a s e d o n s u p e r s o n i c c o n t r o l l e r , I n v e n t o r s : Z h e n g t i a n L i , H a i b i n D u a n , e t a l . G r a n t e d N o . Z L 2 0 1 1 2 0 1 0 7 3 9 3 . 8 , G r a n t e d T i m e : O c t o b e r , 2 0 1 1 U n d e r g r a d u a t e S t u d e n t s G r a n t e d C o m p u t e r S o f t w a r e C o p y r i g h t R e g i s t r a t i o n T i a n y i W a n g , H a i b i n D u a n , B i n X u , a n d X i a n g k e H e . H y p e r s o n i c V e h i c l e S i m u l a t i o n P l a t f o r m B a s e d o n S y m b o l i c C o n t r o l V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 1 1 S R B J 1 7 3 7 , 2 0 1 1 Y u D u , H a i b i n D u a n , R e n j i e L i a o , a n d X i h u a L i . B l o c h c o d e d Q u a n t u m P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z e d P I D C o n t r o l S y s t e m V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 1 0 S R 0 2 0 4 5 4 , 2 0 1 0 M e n g D o n g , H a i b i n D u a n , a n d A n q i Z h a n g . I n t e l l i g e n t O p t i m i z a t i o n S i m u l a t i o n S y s t e m B a s e d o n D N A C o m p u t i n g V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 1 0 S R 0 2 2 5 8 8 , 2 0 1 0 S h i t i n g W a n g , H a i b i n D u a n , L i a n g L i u , a n d W a n Z h a n g . M u l t i p l e U A V s C o o p e r a t i v e C o m b a t i n g S i m u l a t i o n S o f t w a r e B a s e d o n U n c o m p l e t e i n f o r m a t i o n G a m e N e t w o r k V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 1 0 S R 0 2 0 4 5 2 , 2 0 1 0 C h u n L i , H a i b i n D u a n , C h e n B a i , a n d Y u n p e n g Z h a n g . M u l t i U A V s F o r m a t i o n a n d P l a n n i n g S y s t e m V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 0 9 S R B J 2 2 3 8 , 2 0 0 9 S h u a i S h a o , H a i b i n D u a n , a n d L i a n m e i Y a o . A C O B a s e d M a c h i n e V i s i o n I m a g e T e m p l a t e M a t c h i n g S o f t w a r e V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 0 9 S R B J 2 2 4 0 , 2 0 0 9 J i q i a n g J i n , X i a n g y i n Z h a n g , a n d H a i b i n D u a n . A n t c o l o n y o p t i m i z a t i o n s i m u l a t i o n l a b i n t h e M a t l a b E n v i r o n m e n t V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 0 8 S R B J 1 1 0 3 , 2 0 0 8 Y a n r a n W a n g , H a i b i n D u a n , a n d X i n g x i n g W e i . M u l t i p l e U A V s C o o p e r a t i v e C o m b a t i n g S y s t e m V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 0 9 S R B J 2 2 4 1 , 2 0 0 9 Z h e n c h a o W a n g , H a i b i n D u a n , a n d Z h i h u i X i n g . Q u a n t u m E v o l u t i o n a r y a n d G r e e d y G e n e t i c A l g o r i t h m S i m u l a t i o n P l a t f o r m V 1 . 0 , G r a n t e d N o . 2 0 0 9 S R B J 2 2 3 7 , 2 0 0 9 U S E F U L     L I N K S     W h a t s N e w W h a t s N e w w i l l p r o v i d e y o u w i t h m a n y l a t e s t I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e s , A c a d e m i c J o u r n a l s a n d A c a d e m i c O r g a n i z a t i o n s , h o p e t h e s e w e b l i n k s a r e v e r y u s e f u l i n y o u r a c a d e m i c l i f e . P I O ( P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n )         P I O ( P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n ) i s a n e w s w a r m i n t e l l i g e n c e a l g o r i t h m i n s p i r e d b y t h e h o m i n g b e h a v i o r s o f p i g e o n s , p r o p o s e d b y P r o f . H a i b i n D u a n i n 2 0 1 4 . P I O u s e s o n l y c o m m o n c o n t r o l p a r a m e t e r s s u c h a s m a p a n d c o m p a s s f a c t o r . P I O a s a n b i o i n s p i r e d o p t i m i z a t i o n t o o l , t w o o p e r a t o r s a r e d e s i g n e d b y u s i n g s o m e r u l e s . T h i s w e b l i n k w i l l p r o v i d e y o u t h e r e l a t e d p a p e r s , s o f t w a r e , a n d p e o p l e f o c u s i n g o n P I O r e s e a r c h . A C O ( A n t C o l o n y O p t i m i z a t i o n )         A C O ( A n t C o l o n y O p t i m i z a t i o n ) w i l l p r o v i d e y o u w i t h m a n y f a m o u s s c h o l a r s h o m e p a g e , t h i s s c h o l a r s a r e a l l t a k e A C O a s p a r t o f t h e i r r e s e a r c h i n t e r e s t s . T h i s p a r t c o m e s f r o m A p p e n d i x B o f t h e b o o k “ A n t C o l o n y A l g o r i t h m s : T h e o r y a n d A p p l i c a t i o n s ” , w h i c h w a s w r i t t e n b y D r . H a i b i n D U A N , a n d p u b l i s h e d b y S c i e n c e P r e s s i n D e c . 2 0 0 5 . U A V s ( U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s )   U A V s ( U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s w i l l p r o v i d e y o u w i t h m a n y u s e f u l w e b l i n k s r e l a t e d t o U A V s , U C A V s a n d A i r R o b o t s . I h o p e t h e s e w e b l i n k s w i l l l e a d y o u i n t o a s p l e n d i d a n d k n o w l e d g e a b l e s c i e n t i f i c w o r l d . R e s o u r c e s R e l a t e d t o I N T E L L I G E N C E A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e A r t i f i c i a l L i f e 1 A r t i f i c i a l L i f e 2 A l g o r i t h m i c A u t o m a t i o n A n t C o l o n y O p t i m i z a t i o n A r t i f i c i a l B e e C o l o n y B i o i n f o r m a t i c s C o m p u t e r V i s i o n C u l t u r a l A l g o r i t h m s C e l l u l a r A u t o m a t a C h a o s T h e o r y C o m p l e x S y s t e m s C l a s s i f i e r S y s t e m s C o g n i t i v e S c i e n c e D N A C o m p u t i n g D a t a M i n i n g D i f f e r e n t i a l E v o l u t i o n E v o l v a b l e H a r d w a r e         E v o l u t i o n a r y M u l t i o b j e c t i v e O p t i m i z a t i o n E v o l u t i o n a r y R o b o t i c s 1 E v o l u t i o n a r y A l g o r i t h m s f o r D y n a m i c O p t i m i z a t i o n P r o b l e m s E v o l u t i o n a r y R o b o t i c s 2 E s t i m a t i o n o f D i s t r i b u t i o n A l g o r i t h m s E v o l u t i o n a r y A l g o r i t h m s F u z z y G a m e T h e o r y G e n e t i c P r o g r a m m i n g G e n e t i c A l g o r i t h m s G r a n u l a r C o m p u t i n g I n t e l l i g e n t A g e n t s I n t e l l i g e n c e R e s e a r c h T o d a y K e r n e l M a c h i n e s M u l t i a g e n t S y s t e m s M a c h i n e L e a r n i n g M e m e t i c A l g o r i t h m s M u l t i a g e n t S i m u l a t i o n N o F r e e L u n c h N a t i o n a l T r a v e l l i n g S a l e s m a n P r o b l e m s N e u r a l N e t w o r k s         N e u r o e v o l u t i o n M e t h o d s P a t t e r n R e c o g n i t i o n 1 P e r c o l a t i o n P a t t e r n R e c o g n i t i o n 2 P i g e o n I n s p i r e d O p t i m i z a t i o n P r i s o n e r s D i l e m m a P r o b l e m S o l v i n g P a r t i c l e S w a r m O p t i m i z a t i o n Q u a n t u m C o m p u t e r Q u a n t u m C o m p u t i n g R o b o t s R o u g h S e t S e l f o r g a n i z e d C r i t i c a l i t y S u p p o r t V e c t o r M a c h i n e s S w a r m I n t e l l i g e n c e T S P L I B T r a v e l l i n g S a l e m a n P r o b l e m U C I M a c h i n e L e a r n i n g R e p o s i t o r y U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s C o p y r i g h t © 2 0 0 6 2 0 1 6 H a i b i n D u a n . A l l r i g h t s r e s e r v e d L a s t m o d i f i e d : D e c e m b e r 1 6 2 0 1 6 2 2 : 1 5 : 3 9
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